講座編號：jz-yjsb-2019-y086
講座題目：“系統科學”學科建設系列專家講座：加權多模型自適應控制系統設計與分析
主 講 人：張維存 北京科技大學
講座時間：2019年12月26日（星期四）上午10:00
講座地點：阜成路校區東區耕耘樓809會議室
參加對象：計算機與信息工程學院教師、研究生
主辦單位：研究生院
承辦單位：計算機與信息工程學院
主講人簡介：
張維存，清華大學控制理論與應用專業博士，北京科技大學自動化學院博士生導師，美國密西根大學(University of Michigan)工業工程系客座研究員,韓國首爾國立大學(Seoul National University)電氣工程與計算機學院客座教授。中國人工智能學會理事，智能空天系統專業委員會秘書長，中國仿真學會智能物聯系統建模與仿真專業委員會副主任。專注于自適應控制系統的分析和設計，建立了理解和判定自適應控制系統穩定性和收斂性的虛擬等價系統方法，初步解決了加權多模型自適應控制系統的穩定性問題。
主講內容：
加權多模型自適應控制是當前自適應控制領域的一個重要研究方向，該方法本質上是一種基于軟切換的多模型自適應控制策略，與增益調度控制以及基于T-S模型的模糊控制都有一定的相似性。這種基于軟切換的多模型自適應方法非常適合含有不確定參數的隨機系統的控制，已經在很多領域取得成功應用，但其穩定性一直沒有得到證明，是一個公認的難題。本研究通過設計新的加權算法以及構造加權多模型自適應控制的輸入輸出等價系統——虛擬等價系統，進而降低了原問題的難度，首次得到了系統的穩定性判據。